Наоко Такеучи родилась 15 марта 1967 года. С детства она мечтала рисовать и издавать мангу. Свою первую мангу она опубликовала, когда училась в школе. Первым шагом к созданию Sailor Moon была манга Sailor V. Sailor Moon стала продолжением манги Sailor V.
     Родителей Наоко зовут Кэнджи и Икуко, а брата Синго. Этими именами она назвала семью Усаги.
     Фамилии Внутренних воинов разделяются на две части. Первая часть означает стихию воина, а вторая часть состоит из окончания "но", что придает значение родительного падежа. Усаги Цукино ("цуки" - Луна), Ами Мицуно ("мидзу" - вода, Меркурий), Рэй Хино ("хи" - огонь, Марс), Макото Кино ("ки" - дерево, Юпитер), Минако Аино ("аи" - любовь, Венера).
     Фамилии Внешних воинов так же состоят из двух частей. Окончание "о" означает повелитель, а первая часть соответственно: Тэно - небо, Кайо - море, Мэйо - ад, а Чиби - маленькая. Мамару Джибо означает "защитник Земли", так как он принц Земли.
     Наоке всегда нравились драгоценные камни, поэтому почти всем злодеям она дала имена, схожие с названиями камней. Генералом Темного королевства: Джедайт - жадеит, Нефрит, Зоисайт - циозит и Кунсайт - кунцит. Злодеям с Черной Луны: Рубиус - рубин, Изумруд, Сапфир и принц Алмаз. К именам сестер-преследовательниц Наоко добавила окончание "айт", Что означает "каменный": Петсайт, Кермисайт, Каловерайт и Бертрайт. Сотрудникам доктора Томе: Каоринайт - каолинит, Юджил - юджу, Мимет, Теллу, Вилуй, Сабрин - сайприн и Стирол. В четвертом сезоне появляются Циркония - циркон, Тигриный Глаз, Рыбий Глаз и Соколиный Глаз. К сожалению, в пятом сезоне уже нет имен, которые бы напоминали названия камней.